Após a identificação do problema, o ciclo de políticas públicas segue com as etapas de agendamento e de formulação. A etapa de agenda se ocupa da identificação e da definição dos problemas que serão tratados pelas políticas públicas. A formação de agenda envolve a seleção e priorização de problemas ou temas que são considerados relevantes e que demandam ação por parte das autoridades governamentais e outros atores envolvidos. O desafio dessa etapa é conseguir conciliar as inúmeras demandas que surgem com a escassez de recursos materiais e financeiros, uma vez que a definição de prioridades é uma etapa muito subjetiva que pode variar de acordo com a estrutura, valores e critérios adotados pelos atores políticos no poder.
Finalizada a etapa de agendamento, parte-se para a formulação de políticas públicas, que é um estágio crucial do processo de tomada de decisão. Nessa fase, tem-se o desenvolvimento de alternativas e soluções para enfrentamento dos problemas identificados e incluídos na agenda política. Muitos autores avaliam que o estágio de formulação de políticas públicas é um processo complexo que envolve várias etapas (definição de objetivos, desenvolvimento de alternativas, seleção e detalhamento de possibilidades). Essa etapa faz parte de um processo dinâmico e iterativo. O desafio dessa fase é conciliar os diversos interesses. Por isso, é comum a ocorrência de ajustes, revisões, negociações entres os atores envolvidos, com vistas a aprimorar as alternativas e garantir a viabilidade e efetividade das políticas propostas.