O planejamento da auditoria na administração pública deve considerar a complexidade e diversidade das atividades governamentais, envolvendo a definição de objetivos, seleção de metodologia, alocação de recursos e comunicação com as partes interessadas. Os principais desafios incluem a complexidade das atividades, disponibilidade de informações, limitações de recursos e mudanças legislativas. Para superar esses desafios, é essencial investir em capacitação da equipe, melhorar a coleta de dados, priorizar áreas de maior risco e adaptar-se às mudanças normativas, garantindo uma avaliação abrangente e eficaz.