As etapas de agendamento e formulação são de fundamental importância no processo de formulação de politicas publicas efetivas. É na etapa de agendamento que são identificados os problemas e reconhecidas as questões emergentes a serem colocadas na agenda politica.
Na etapa de formulação são desenvolvidas as propostas e estratégias para lidar com os problemas identificados.

Os principais desafios observados nas etapas de agendamento e formulação de políticas públicas são: Falta de engajamento da sociedade, conflito de interesse entre grupos políticos, falta de consenso entre gestão, dentro outros.